DJI GO4 앱 설명 02/ MC Settings (비행컨트롤러 세팅)

2. 비행코트롤러 (기체 설정 메뉴)

 IMU 교정(Calibration ) 방법

1). 드론의 들어가는 IMU란 무엇일까요?

IMU란 드론의 속도와 방향, 중력, 가속도를 측정하는 장치입니다.
IMU의 기본 구성요소는 3차원 공간에서 자유로운 움직임을 측정하는 자이로스코프, 가속도계, 지자계센서입니다.
자이로 스코프는 정해진 기준방향을 감지하고, 가속도계는 속도변화를 측정하여, 드론의 롤, 요, 피치 등을 감지합니다.
가속도계는 이동 관성을, 자이로 스코프는 회전관성을, 지자계 센서는 방위각을 측정한다.
IMU는 항공기를 포함하여 비행물체, 선박, 로봇, ICT 분야 등에서 폭 넓게 쓰입니다.

[출처] IMU란 무엇인가? (광주 드론 캐스트)|작성자 드론캐스트교육원

2) 기체로 들어가서 -> 센서  ->  IMU / 콤파스 에서 IMU 실행